固定ページなどでターム項目一覧ページを表示するためのやり方です。

1.アドバンスカスタムフイールドにて登録する

位置指定でTaxonomy_Term、表示したいtaxonomyのカテゴリーを指定する（下記参照） ※画像呼び出しをする場合は下記の設定で画像の返り値を「画像ID」とすることを忘れずに。

2.表示させるテンプレートのphpファイルを作成する

表示させたい箇所に下記のソースコードを記述する。 ※$taxonomyにタクソノミー名を記述しましょう。

	<?php if(have_posts()): while(have_posts()): the_post();?>
		<?php
		// カスタム分類名
		$taxonomy = 'lineup_saveur_cat';
		$args = array(
			'hide_empty' => false
		);
		$terms = get_terms( $taxonomy,$args);
			foreach ( $terms as $term ) {
				$term = sanitize_term( $term, $taxonomy );
				$term_link = get_term_link( $term, $taxonomy );
        			if ( is_wp_error( $term_link ) ) {
            		continue;
        		}
				$catimg = get_field('商品ラインナップ画像',$term);
				$img = wp_get_attachment_image_src($catimg, 'lineup_saveur_big');
				$text = get_field('商品ラインナップテキスト', $term);
				echo '<li><a class="opa" href="'.esc_url( $term_link ).'"><p class="photo"><img src='.$img[0].'/></p>';						
				echo '<dl><dt class="title">' . $term->name . '</dt>';						
				echo '<dd>'.$text.'</dd></dl></a></li>';						
			}			
	endwhile; endif; 
wp_reset_query();
?>

作成したページがこちら

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補足：sanitize termについて ※タームのすべてのフィールドを無害化（サニタイズ、クレンジング）します。 参考サイト